齐军返回时路过陈国，陈国不想让齐军穿城而过，就叫齐军走城东难行的山路。齐知道了陈国的用意，很生气，当年秋便出兵伐陈。
齐桓公三十五年，齐桓公在葵丘与各诸侯会盟。周襄王派宰孔赏赐给桓公祭祀文王、武王的祭肉，丹彩装饰的弓箭，天子乘坐的车乘并特许桓公不必下车拜谢。桓公本想同意，管仲却说：“不可以。”
齐桓公只好下车拜谢接受了赏赐。这年秋天，桓公又一次与各诸侯在葵丘会盟，齐桓公表露出傲慢之色。周王派宰孔参加了会盟，各诸侯见齐桓公傲慢无礼，有些人便有了叛心。
晋献公因为有病，迟到了，正好遇见宰孔。宰孔说：“齐桓公傲慢了，你不必去了。”
晋献公听了此言，就没有去参加盟会。这一年，晋献公去世，里克杀死了献公的少子奚齐和卓子，晋国大乱。
此时，在齐国朝堂之上，大夫们就晋国之乱议论纷纷。有人提议趁机攻打晋国，以图扩大齐国疆土。齐桓公有些心动，望向管仲。
管仲却摇头道：“晋国内乱，我们若此时出兵，虽可得利，但会被诸侯视为趁火打劫，有损齐国威望。不如派使者前往晋国，协助稳定局势，展现我齐国之大义。”
齐桓公听从了管仲的建议，派隰朋为使者带领一支部队前往晋国。来维护晋国的安定，与各方势力周旋，帮助新君夷吾即君位。新君感恩齐国相助，与齐国结为盟友，齐军撤回。
与此同时，南方的楚国听闻晋国内乱，竟蠢蠢欲动，有北上扩张之势。消息传至齐国，齐桓公与管仲商议对策，决定联合诸侯，再次陈兵楚国边境，以威慑楚国，维护中原的稳定。
这时周王朝愈加衰败，诸侯兼并产生了四个强国。秦穆公是一个很有作为的君主，他继位以来，采取各种策略，使秦一步一步走向强大，收复了失去的大量土地，称霸西域，不参加中原会盟。
晋献公一生征战，兼并其他诸侯国的土地，成为中原大国。但到了晚年，因废长立幼，留下了隐患，献公一死，国家就乱了。幸好有秦国和齐国出兵维护和平，才使晋国转危为安。
楚成王用武力征服荆蛮之地，成为真正意义的强国。自认为是夷狄之邦，也不参与中原会盟。
唯有齐国能够召集中原诸侯会盟，齐桓公因此宣称：“寡人南征至召陵，望到了熊耳山。北征山戎、离枝、孤竹国。西伐大夏，远涉流沙。包上马蹄，挂牢战车，登上太行险道，直达卑耳山而归。”
“寡人三次召集军事会盟，六次和平会盟，九次与诸侯相会，一次匡正周天下。以前夏、商、周、三代的开国天子，与我所做的有什么不同呢？我想要封祭泰山，禅祭梁父山。”
管仲力谏，桓公不听。管仲便说：“封禅之礼，要等远方的各种珍奇异物齐全了，才能进行。”
桓公只好作罢。
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