齐桓公与夫人蔡姬乘船戏水，夫人是南方人，识水性，故意摇晃船只颠簸桓公，桓公害怕叫夫人停下来，夫人玩兴正浓，没有停下来。下船后，桓公大怒，把蔡姬送回娘家。
蔡侯也很生气，你齐国怎么能这样，荡船戏水不就是个玩吗，还至于把夫人给送回娘家。怒气未消的蔡侯，把蔡姬另嫁他人。
桓公听说后怒气冲天，骂到：我送蔡姬回娘家并没有断绝婚姻关系，只是想教训她一下，你蔡侯竟敢把夫人另嫁他人，真是岂有此理。
齐桓公愤怒之下，决定出兵伐蔡。管仲劝阻说：为了一个女人这么兴师动众，难免被人说三道四。不如我们讨伐楚国，稍待问罪蔡国。
楚国近几年小动作不断，拉拢周边诸侯与周抗衡，对我们齐国也多有不恭，多年不向周朝进贡，已经到了欺君罔上的程度了，讨伐楚国是出师有名。
齐桓公三十年，齐桓公率诸侯讨伐蔡国。蔡军一击即溃，蔡侯认罪，齐桓公的气也出了，对蔡侯的罪过也不追究。
管仲对齐桓公说：蔡国的事，没什么大不了的，应见好就收。现在我们要集中力量，对付楚国，才不虚此行。齐桓公打败了蔡国，没做休整，直奔楚国去问责。
楚国也是强国，见齐军踏入楚国境地，楚成王举兵来问：“为什么犯我疆域？”
管仲回答说：“齐建国后，召公、康公诏告我国先君太公：协助周室平乱，对东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，有违周礼者，实施征讨。楚国应该为周贡奉包茅，没有送到，天子祭祀用品有缺失，因此我们来监督。”
“当年周昭王南巡，没有回来，死在南方，是楚国的责任，我们来问罪。”
楚成王说：“没有进献贡品是我的罪过，确实存在这样的问题，我知罪，今后我一定按时为周进贡包茅。”
“至于当年周昭王南巡未归，这可与我们楚国一点关系都没有。楚国也担不起这么大的责任。”
周昭王本是康王之子瑕，继位后不行王道，人民生活困苦，朝廷日渐衰落。昭王南巡，当地人民怨恨昭王，就给昭王一个胶粘的船，船到江心就沉了。因为死的不光彩，没有向诸侯通报，由昭王的儿子满继承王位，就是周穆王。
管仲旧事重提，只是想增加楚国的压力。楚避重就轻，只认下不贡包茅。此时的楚国已经很强大了，齐国多次会盟，楚国从未参加。
齐军在楚国边境晃来晃去，也没有离开的意思，是探楚的虚实。楚派大将屈完率兵抗齐，齐便从陉地退驻召陵。桓公向屈完炫耀齐军兵多将广。
屈完也不示弱说：“齐君是为修礼而来是可以的，楚国也会配合你做事。如果齐有非分之想，楚国将以山为城，以江河为护城河，你北方的齐军怎么能推进。”
齐桓公见好就收，与楚国签订盟约。楚国保证每年按时贡奉包茅。齐也不再提当年昭王南巡未归之事，率军返回齐国。