齐桓公四十三年冬己亥日齐桓公逝世，立谁为国君产生了分歧。诸位大夫拥立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公与管种生前已经册封的太子，太子无过错，不能随意更改。
易牙、竖刁要立公子无诡为国君，理由是，要立公子无诡，是齐桓公临终的嘱托，我们应该违背君主的遗言。双方争执不下，谁也不肯让步。
易牙、竖刁杀害反对的诸位大夫，用武力扶立公子无诡继位，太子昭逃到宋国。宋襄公曾受齐桓公、管仲托付，助孝公继位。
宋襄公便亲率众诸侯之兵伐齐，送太子昭入齐继位。齐人知道宋襄公率兵伐齐，害怕了，就杀死了无诡，虚位以待，孝公顺利继位，宋襄公率领众诸侯国将士离开了齐国。
四公子见宋襄公撤军，便联合起来进攻孝公，孝公的军力弱，打不过四位公子的联军，便再次逃到宋国。宋襄公再次率兵入齐，打败了四公子联军，才算正式登上君位。
齐桓公病重时，五个公子各自结党争立太子。桓公去世时，五位公子相互攻击，大打出手，宫中没人敢来。齐桓公的尸体在床上放了六十七天，蛆虫爬满尸体，有的蛆虫都爬到门外。
直到无诡即位，才把齐桓公装殓入棺，向各国报丧。正准备安葬时，宋襄公率兵伐齐，无诡被杀，孝公即位。接着四公子联军攻孝公，宋襄公再次伐齐，打败了四公子联军，孝公才算坐稳君位。
孝公即位，最紧要的是安葬齐桓公。此时齐桓公已经去世八个多月了。因齐桓公昏庸，已经立了太子，并委托宋襄公主持太子即位。却还另立太子，这是自己找倒霉。
管仲病重时，一再强调，易牙、开方、竖刁这三个人不能重用。而齐桓公认为这三个人对自己最忠心，没有听信管仲的劝谏，重用了这三个人，这三个人专权乱政，把齐国搞乱了。
五位公子为争君位，争战不休，使强大齐国变弱了。孝公即位，齐国开始由强变弱，中原霸主的的桂冠，也被晋文公夺去了。晋国由此强大起来。
孝公在位十年，去世后本应由太子继承君位，但卫开方杀死了太子，立公子潘为君。公子潘是齐桓公的儿子，他的母亲是葛姬。
昭公在位十九年，去世后本应由太子舍继承君位，就在太子在父昭公墓前祭祀时，被昭公之弟公子商人杀死。自立为君，就是懿公。
懿公未做君主时，常与丙戎之父共同打猎，争夺猎物，输于丙戎之父，一直怀恨在心。继位后，为泄私愤，砍断了丙戎之父的脚。骄横无礼的懿公，还霸占了庸职美丽的妻子。
懿公砍了丙戎父亲的脚，霸占了庸职的妻子，丙戎与庸职对懿公恨之入骨。懿公本应该防备这两个人才对，或者一不做二不休，把这两个人杀了，也不会有后顾之忧。
可懿公偏用丙戎驾车，庸职陪坐。两个人一直在寻找机会，要刺杀懿公，懿公也没有察觉。二人终于在懿公四年春，去郊游的途中，杀死了懿公，出了一口恶气。二人逃离齐国，去他国避难。
懿公被杀身亡，因生前骄横无礼，齐国臣民反对立懿公之子。接回在卫国避难的公子元。公子元是齐桓公之子，少卫姬所生，立他为国君，就是齐惠君。
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