周王朝由召公、周公主政，这段时间，史家称共和。齐武公二十四年。周厉王病死在彘邑。由周公、召公主持废立之事，召公讲由自己儿子的生命，换回了周太子静的生命，告诉群臣太子还活着。
周公、召公与群臣商议，立周厉王之子静继承王位，就是周宣王。共和结束。
齐武公二十六年去世，其子厉公继位。厉公凶残暴虐，乱杀无辜，齐人怨恨厉公，就把胡公的儿子召回齐国，想立胡公之子为齐君。胡公之子组织武装，袭击齐厉公。杀死齐厉公同时，胡公之子也战死了。
齐人只能立厉公之子赤为齐君，就是齐文公。文公即位后，首先处理谋杀父君的案子。对参入攻杀厉公的人犯，全部处死，共七十多人。
文公继位十二年去世，其子脱继位，就是齐成公。齐成公继位九年去世。其子购继位，就是齐庄公。
齐庄公二十四年，因周幽王昏庸无道，宠信褒姒，废了申后及太子。申后的父亲申侯非常愤怒，就联合犬戎、缯国一起攻打幽王。
幽王被杀，褒姒被申侯掳走，财产被分。为了躲避犬戎侵扰，周王室被迫东迁洛邑。秦护周东迁有功，从东周开始被列为诸侯。秦与其他诸侯平起平坐。
西周结束了，东周己失去了控制诸侯的能力。诸侯之间争战不断，产生了几个超级大国。天下因此进入混乱状态。
齐庄公在位六十四年。其子禄甫继位，就是齐厘公。厘公继位，一度想振兴齐国，但终因能力有限，政绩平平。
齐厘公九年，鲁隐公为鲁国君主。因齐鲁是近邻，常有国事往来。厘公去祝贺，见鲁君隐公有些木讷，不如其弟聪慧。
齐厘公十九年，鲁隐公之弟杀死了哥哥鲁隐公，自立为君主，就是鲁桓公。齐鲁一直有通婚的习俗，齐厘公便把女儿，嫁给了鲁桓公。
齐厘公去世后，由太子继承君位，就是齐襄公。鲁桓公夫人未嫁时，就与哥哥襄公私通。齐襄公四年，鲁桓公携夫人访齐。齐襄公与鲁桓公夫人也是几年没有见面了，因有旧情，很容易就旧情复燃。
因齐襄公是国君，鲁桓公也是国君，兄妹之间本应避嫌。但齐襄公不管不顾，事情很快败露，鲁桓公大怒，掌掴夫人，怒气不消。侍者提示鲁桓公说：“这是在齐国，不能这么鲁莽。”
因鲁桓公的不冷静，付出了惨重代价。
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