这时公子阳生走向前，叩拜说：“诸位大夫认为我是合格的君主，就立我，认为我不合格就拉倒，不必争吵。”
鲍牧也怕惹事生非，又把话拉回来说：“都是景公的儿子，有什么不可以。”
于是诸位大夫同意立公子阳生为君，就是齐悼公。悼公入宫后，流放了晏孺子，并杀死在流放地。接着把晏孺子的母亲芮子驱逐出宫。
公子阳生在鲁国避难时，鲁季康子把自己的妹妹季姬嫁给公子阳生。公子阳生归国即位，派人去迎娶季姬。因季姬与人。通，不敢归齐。悼公便派兵伐鲁，迎回季姬。
鲍牧对悼公迎回与人私通的季姬颇有微词。悼公与鲍牧有了矛盾。
悼公四年，吴国与鲁国联合攻打齐国，齐国国库空虚，没钱打仗，悼公急得团团转。这些权臣，国家有难，他们却忙活自己的事，不把国家当回事。
齐悼公总算把这些权臣召集在一起，同他们商量怎么退敌。这些权臣根本就没有退敌之策，只是因为他们的势力强大而占据高位。
鲍牧说：我有办法可退敌兵。周礼上规定，他国报丧，不得攻打。说完拔出佩剑，把齐悼公杀死了。齐国派使臣，去诸侯国报丧。吴军撤了，鲁军也只好撤了。
齐国大夫拥立悼公儿子壬为齐君，便是齐简公。简公与其父悼公在鲁国避难时，大夫监止左右不离，以保简公父子安全。简公即位，让监止掌管政务。
田成子深感担忧，田豹为监止家臣，监止承诺，可以帮田豹把田氏掌权人，全部赶走，用田豹做田氏族长。田豹把这个消息告诉了田氏。子行说：“监止得宠，如不先下手，必受其害。”
当年五月，田常兄弟率众见简公，一进宫便把宫门关了。简公正喝酒，田成子把他们带入寝室，简公拿着戈要刺田成子。田成子动摇了，准备离开宫殿。
子行拔剑拦住了他说：“当断不断，必受其乱。这里的人都是田氏成员，你要是懦弱逃离不顾大家，我就杀了你，历代祖宗都不饶你。”
监止跑回家，组织武装攻打宫门，没有成功，监止逃跑了。田氏众人紧追不舍，在郭门杀死了监止。
田氏抓到简公杀了，立简公的弟弟骜为国君，就是平公。田常掌管大权，把齐国安平以东的国土，割给田氏做封邑。
平公二十五年去世，其子宣公继位。宣公五十一年去世，康公贷继位。田会在廪丘谋反。康公二年田常曾孙田和被封为诸侯，康公被流放海滨。二十六年康公去世，姜氏祭祀断绝，田氏代姜，成为齐国国君。
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